Nato il 26 giugno 1998 a Cali (Colombia), Lucumi è cresciuto calcisticamente nel Deportivo Cali. Dopo aver fatto tutta la trafila delle giovanili, con il club colombiano ha fatto il suo esordio 'tra i grandi' nel 2015. Dopo quattro stagioni in cui ha disputato 59 partite, nel 2018 si trasferisce al Genk, club con cui milita tutt'ora. Dalla stagione 2018-2019, con i belgi ha disputato sinora 112 presenze e segnato 7 reti. Inoltre ha vinto anche un campionato belga, una Coppa del Belgio e una Supercoppa belga.