Cresciuto nelle giovanili del Montpellier, Esteve ha fatto il suo debutto tra i grandi con la seconda squadra del Montpellier nel Campionato Francese Amatori 2 nel 2019. L'anno seguente giocherà nel Campionato Francese Amatori, mentre il suo esordio in Ligue 1 è avvenuto 8 agosto 2021 nella gara contro il Marsiglia, partita terminata 3-2 per i focesi. Nonostante la giovane età, si registrano 13 presenze per lui in campionato.