Cresciuti nel segno del Milan. Prima Roberto Antonelli, detto Dustin per la somiglianza con Dustin Hoffman, ha vestito per cinque anni la maglia rossonera, rendendosi protagonista anche della conquista dello Scudetto della Stella. I rossoneri lo acquistarono dal Monza e lo cedettero al Genoa. Proprio dai rossoblu, invece, nel 2015 il Milan ha comprato suo figlio, Luca Antonelli, oggi all'Empoli dopo tre anni in rossonero. Luca in realtà è cresciuto nel Milan, esordendo in prima squadra nel 2006/07, con tre presenze. Poi prestito al Bari e cessione al Parma, prima di fare ritorno.